Proyectos:
Robot sumo.
Un robot sumo es un robot el cual su principal función es lograr sacar a su oponente de un dojo, o bien inhabilitarlo.
Mas detalles:
En una competencia de robots sumo es necesario un dojo el cual es por lo general una tabla de madera redonda con un diámetro especifico dependiendo de la categoría (nano sumo mini sumo o sumo) y lo mas importante dos oponentes (robots autónomos) los cuales también son medidos y aceptados o no de acuerdo a su categoría ejemplo un robot nano sumo debe medir 2.5x2.5cm o menos, si mide mas, no calificara para competir. Es necesario que los robots sean autónomos y que sean capaces de descifrar el limite del dojo que esta limitado por una cinta color blanco, esto es para que el robot no se salga del dojo por si mismo.
Teniendo en cuenta el dojo y los 2 competidores, se colocan en el dojo los 2 robots y deberán estar programados para empezar dentro de un tiempo establecido por los organizadores, justo después de ese tiempo los 2 robots empezaran a buscar a su oponente para tratar de sacarlo del dojo y ganar la ronda. En un duelo de 2 robots sumo, hay 3 rondas, en las cuales ganara el robot que haya ganado 2 rondas.
Finalmente debo mencionar que antes de competir en uno de estos duelos, es necesario leer las bases de la competencia para que no nos descalifiquen antes de competir o a mitad de un duelo.
¿Como hacer un dojo?
Hacer un dojo no es difícil y es algo que nos podría ayudar para probar nuestros robots y hacer competencias para mejorarlos antes de el gran duelo.
Simplemente debemos comprar una tabla y cortar un circulo de el diámetro que necesitemos dependiendo si es un sumo, mini sumo o nano sumo, todos son diámetros distintos y la pintaremos de negro, después de eso, colocaremos una cinta blanca alrededor de la tabla con una medida de aprox. 3cm de ancho y listo, podremos probar ahí nuestros robots, aunque cada organizador tendrá sus propias medidas.
¿Como hacer un robot sumo?
Un robot sumo es un trabajo para un electrónico, un programador y un diseñador, puesto que necesita la parte electrónica que no es tan compleja, pero necesaria para conectar los componentes electrónicos bien y lograr un mejor desempeño, la parte de la programación del robot que es algo de crucial importancia por que aquí se deberá indicar los movimientos que hará el robot en cada situación, por ejemplo: cuando el robot detecte algo blanco en el camino deberá retroceder para no salirse del dojo y cuando encuentre al otro robot, deberá ir mas rápido para lograr sacarlo y ganar así la ronda, finalmente la parte de el diseño del robot, la cual también es algo importante por que esta parte decide, que robot podrá cargar al otro, se preguntaran ¿como es esto?... Simplemente cuando 2 robots están en un duelo es muy importante saber que al momento de que las llantas de un robot ya no tocan la pista será mas fácil moverlo de su lugar, puesto que ya no tendrá la misma fuerza que al principio, por esta razón es por la que la mayoría de los robots sumo tienen rampas al ras del suelo en sus 4 lados o en la parte delantera.
Robot Seguidor de Linea.
Un robot seguidor de linea como su nombre lo dice, es un robot que sigue una linea, por lo general es color blanca. Existen 2 tipos principales de robots seguidores, los industriales que sirven para transportar cosas que los humanos no podemos transportar o simplemente transportar maquinaria y los robots seguidores para torneos de robotica. En este blog hablare de los seguidores para los torneos de robotica.
¿Cual es el objetivo de los robots seguidores de linea? El objetivo primordial es seguir una linea ya sea de color blanca, negra o de las dos. Pero la competencia esta en decidir cual robot de los competidores es el mas rapido y aparte que no tenga errores (que no salga de la linea que esta siguiendo).
Al igual que en el dojo de los robots sumo, la pista se hace pintando una tabla de color negro, pero ahora la cinta blanca se pondra en distintas formas para hacerlo dificil para los robts y medir asi la complejidad de los mismos.
¿Que necesito para armar un robot seguidor?
Un seguidor al igual que un sumo, necesita de alguien que sepa electronica, programacion y diseño.
Electronica para armar los circuitos necesarios para el funcionamiento del robot, la parte de la programacion en la opinion del equipo DiSBiT, es la parte mas importante y la que le da la complejidad a el robot, puesto que es el que da las instrucciones a las piezas electronicas de que funcionen o no y de como funcionar aunque no dejamos atras a la parte electronica y de diseño que claro esta que tambien son importantes. La parte de la programacion en un robot seguidor, decide que tipo de linea seguira y como es que la seguira con ayuda de los sensores. Finalmente esta la parte del diseño, poner 2 motores o 4, el acomodo de los sensores y cuantos de ellos colocar y ese tipo de cosas, son tambien muy importantes y pueden influir en el resultado de la competencia en nuestro robot.
Ahora... ¿Como se compite? Se colocan los 2 robots que competiran en la pista y despues del tiempo determinado por el organizador, los 2 robots comienzan a avanzar y a seguir la linea en el mismo sentido, la pista es un circuito definido por una cinta color blaco o negro y ¿Como se decide quien es el ganador? El robot que alcance a su oponente es el vencedor de esa competencia o simplemente ganara si su oponente se sale de la linea sin control.
¿Como y donde participar?
En cualquier concurso de robótica de las escuelas superiores, incluso hay preparatorias que los realizan. En México la escuela que mas realiza estos torneos es el IPN y en la pestaña de eventos recomiendo algunos de esos torneos. También hay torneos internacionales en los cuales es un poco mas difícil ser ganador, puesto que compiten los mejores talentos de cada país, también recomiendo torneos internacionales en la pestaña de eventos.
Recuerden que cualquier duda sugerencia o propuesta, se las podemos resolver, solo tienen que comentar abajo o enviarme un correo. La informacion que publicamos es veridica y comprobada, muchos investigadores trabajan en ello y es algo complejo poner toda la informacion relacionada con el tema, asi que se hace un resumen, si quieren la informacion completa solo necesitan pedirla y si esta dentro de nuestro rango de informacion, con gusto se las enviaremos.
